Antoine est né à Lévis (Québec). Il était le fils de feu Joseph Georges Bérubé et de feu Blanche Hudon. Il était l'époux de feu Jacqueline Parent.

Il laisse dans le deuil quelques beaux-frères et belles-soeurs , plusieurs neveux et nièces ainsi que ses deux filleules Nancy Launière et Lucie Paquet.